Préchauffez le four à 180ºC, et faire dorer les graines de sésames.
Dans un saladier, mélangez la farine d'avoine, l'amande et le cacao en poudre, le sel et la levure.
Faites fondre le chocolat et incorporez-le avec l'huile de coco au mélange. Ajoutez au fur et à mesure le lait d'amande puis le vinaigre de cidre de pommes et le sirop. Bien mélanger jusqu'à obtenir une pâte lisse et homogène.
Huilez vos moules à madeleines avec un peu d'huile de coco. Ensuite, versez la pâte dans les moules en laissant un petit espace jusqu’au bord ( les madeleines gonfleront un peu).
Mettez-les ensuite au four pendant environ 20 min. Utilisez la pointe d'un couteau pour vérifier leur cuisson. Lorsqu'elles sont prêtes, laissez-les reposer avant de les sortir de leur moule.
Pour la suite, faites fondre le reste de votre chocolat et à l'aide d'une cuillère, mettre le chocolat sur le bout vos madeleines. Parsemez ensuite quelques graines de sésame et laissez refroidir.
Dégustez avec un thé, un café ou un latte au matcha !