Dans une casserole, versez les 15 cl de lait, le smoothie, la crème soja et le sucre. Portez à ébullition.
Éteignez ensuite le feu et ajoutez l'agar-agar. Mélangez bien à l'aide d'un fouet à main.
Versez cette préparation dans des ramequins. Laissez refroidir puis mettez au frigo quelques heures.
Au moment de servir, démoulez délicatement les panacottas sur des assiettes, en passant la lame d'un couteau sur les bords.
Faites chauffer le chocolat avec quelques cuillères à soupe de lait pour obtenir une consistance assez liquide, onctueuse, et non pâteuse.
Versez sur les panacottas et dégustez !