Rincez le tapioca dans un chinois.
Mettez le dans une casserole avec le lait, le sirop de rose, et le sirop d'agave.
Laissez cuire 10 minutes à feu très doux. Ajoutez un peu de lait en cours de cuisson si le tapioca n'est pas parfaitement cuit.
Mélangez régulièrement.
Versez dans des coupes, laissez refroidir ou dégustez tiède.