Eplucher la mangue et la détailler en dés. Dans une poêle anti-adhésive, faire revenir les dés de mangue avec le miel. Gratter les gousses de vanille et ajouter les graines. Faire cuire jusqu’à ce que la mangue compote. Réserver.
Dans une casserole, verser la crème liquide, le lait d’amande caramel fleur de sel Bonneterre, et le reste de la gousse de vanille. Conserver une cuillère à soupe de crème afin de diluer l’agar agar et l’ajouter à la préparation.
Faire chauffer le mélange crème, vanille, lait d’amande caramel à la pointe de sel et agar-agar à feu doux en mélangeant de temps en temps, jusqu’à ébullition. Faire chauffer le tout à feu doux jusqu’à ébullition. Filtrer avec un chinois afin d’enlever les résidus.
Répartir la compotée de mangue au fond de chaque ramequin. Verser la préparation dans des verrines ou des moules individuels et laisser refroidir avant de réserver au réfrigérateur pendant au minimum 4 heures.